SCSI总线阶段
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在SCSI总线上进行任何处理都需要8个总线阶段(phase)。每一个操作都从总线空闲阶段开始，并以总线空闲阶段结束。在总线空闲阶段，没有设备占用SCSI总线。
* O0 {+ [0 u' j/ W/ A 有三个阶段与总线协议相关。总线处于仲裁阶段表明有设备竞争总线控制权(或说成使用权)。这时，ID号最大的设备将获得对总线的控制权。如果启动器获得了总线控制权，将使总线进入选择阶段，以选择进行通信的目标。重新选择阶段由目标器选择与它中断联系的启动器，与它重新建立连接，继续由启动器已经启动但还没有完成的操作。
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有四个阶段是为数据交换而设置的。命令阶段用来发送命令；数据阶段用于数据传输；消息阶段由目标器发送或接收与协议有关的消息；在执行SCSI命令结束之际目标器会使用状态阶段通知启动器，命令是否被成功执行。
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在任何时候，SCSI总线只能处于一个确定的总线阶段。阶段的迁移有严格的规定，即不能任意从一个阶段迁移到另一个阶段。图10．7所示是SCSI的阶段迁移图，箭头表示阶段允许迁移的方向。例如，命令和数据阶段只能在消息阶段之后产生。
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: V x, v$ |' N+ N$ o 图10．7实际是给出了SCSI总线在发生阶段迁移时所必须遵循的规则。这里看一个具体例子，见表10．8。这是通过SCSI总线分析仪获取的“TEST UNIT READY”命令执行过程中的阶段迁移。该命令从空闲阶段开始，接下来是仲裁阶段、选择阶段、消息阶段(确认)和6个字节的命令阶段。由于该命令没有数据交换，所以最后是状态阶段和消息阶段，完成该命令的执行后释放总线，使总线重新回到总线空闲阶段。
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1．总线空闲(BUS FREE phase)
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当SCSI总线上没有任何设备在使用时，总线就保持在总线空闲状态上。具体说，当总线忙信号BSY和选择信号SEL处于无效状态的连续时间超过400 ns时，表示所有SCSI设备已释放总线，总线此时进入空闲状态。每当刚刚接通电源或发生复位操作时，总线也进入该状态。在正常情况下能进入总线空闲阶段的有两种情况。第一种情况是，当一个命令执行完毕，“COMMAND COMPLETE”消息已经发送出去；第二种是当目标器释放总线并发送了“DICONNECT”消息之后。除此之外，目标器在接收到启动器发来的诸如ABORT、CLEAR QUEUE等消息之后，也会释放总线控制权，使总线进入空闲状态。
) j% B* x; g& F7 a+ z3 Q 2．仲裁阶段(ARBITRATION phase)
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仲裁阶段用来决定空闲阶段之后哪一个SCSI设备获得总线的使用权(要想获取总线使用权的SCSI设备首先要等待总线空闲阶段出现)。如果一个设备希望获得总线控制权，必须置BSY信号有效，同时把代表设备SCSI．ID的相应位放到数据线上。例如，这时数据总线上的数据是COH(见表10．8阶段序号l中的数据)，表示有SCSI-ID分别为7和6的两个设备竞争总线。进入仲裁阶段仲裁后，SCSI-ID为7的设备获得总线使用权。当一个设备获得总线使用权后(800 ns)，其他参加竞争的设备必须撤消BSY信号，同时也要从数据线上撤消自己的ID位。接下来获得总线使用权的设备进入选择或重新选择阶段。
* n, Q$ v, s% d 3．选择阶段(SELECTION phase)
$ c3 s5 U; n. }2 i/ m2 A 当一个启动器经过仲裁获得总线使用权之后，就可以进入选择阶段。如果目标器获得总线控制权，则进入重新选择阶段。选择与重新选择阶段的差别之一是I／0信号的状态，重新选择阶段I／O信号被目标器激活，而选择阶段该信号无效。
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选择阶段被启动器用来与指定的目标器建立勾通。BSY、SEL和启动器的ID自仲裁以来一直保持有效状态，此时启动器将希望勾通的目标器ID送到数据总线上，同时置ATN信号有效，表示接下来是消息输出阶段，通知系统中的目标器接收数据总线上的数据。表10．8中，在选择阶段数据总线上的信号保持为8lH，表示ID编号为7的启动器希望与ID编号为0的目标建立连接。在延时一定时间后启动器释放BSY，然后等待目标器的响应。
; c0 e5 G- E& C/ a \: c 此时，所有的设备都会检测总线上的数据。如果一个设备发现自已的ID和数据总线上请求连接的ID相符，并且SEL有效，而BSY和I／O无效，则可断定自己就是启动器要选择的目标器，于是用BSY为真来响应选择。启动器检测到目标器发出的BSY后，使SEL无效。这样目标设备和启动设备就建立起联系。从这时起目标器就取得了总线的控制权，即由目标器决定是否接收启动器发来的消息、命令字节或数据，以及何时发送状态到启动器，目标器还决定是否取消联系以及什么时候重新建立联系。显然，启动器给目标器发送命令，而目标器则负责总线协议的执行。
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当SEL信号无效，标志选择阶段结束，接下来是消息输出阶段。在规定的时间内，如果目标器没有作出响应，启动器可以有两种方法返回到总线空闲阶段：第一种是使用RST信号，第二种方法是先释放数据总线，然后释放SEL和ATN信号线。图10．8所示是仲裁阶段和选择阶段的时序图。
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5 A, g( q O* x7 B: K 4．重新选
